Fitur Utama:
● Periode sinkronisasi minimum adalah 500us
● Konektor RJ45 dua port untuk komunikasi EtherCAT
● Metode kontrol: kontrol loop terbuka, kontrol loop tertutup / kontrol FOC
● Jenis motor: dua fasa, tiga fasa;
● Port Input/Output Digital:
6 input sinyal digital terisolasi secara optik: IN1 dan IN2 adalah input diferensial 5V, juga dapat dikonfigurasi sebagai input single-ended 5V; IN3–IN6 adalah input single-ended 24V dengan koneksi common-anode.
2 keluaran sinyal digital terisolasi secara optik: tegangan tahan maksimum 30V, arus sink atau source maksimum 100mA, dengan koneksi common-cathode.





