Fitur Utama:
● Periode sinkronisasi minimum adalah 500us
● Konektor RJ45 dua port untuk komunikasi EtherCAT
● Metode kontrol: kontrol loop terbuka, kontrol loop tertutup / kontrol FOC
● Jenis motor: dua fasa, tiga fasa;
● Port IO digital:
4 input sinyal digital terisolasi secara optik: IN1 dan IN2 berfungsi sebagai input encoder; IN3–IN6 adalah input single ended 24V dengan pengkabelan anoda umum.
2 output sinyal digital terisolasi secara optik, dengan rating hingga 30V dan arus sink/source maksimum 100mA, dengan pengkabelan katoda umum.





