Mendukung CoE (CANopen over EtherCAT), sesuai dengan standar CiA 402.
Mendukung mode CSP, CSV, PP, PV, dan Homing.
Metode kontrol: Kontrol loop terbuka, kontrol loop tertutup
Jenis motor: 2 fase
Antarmuka debugging: Type-C
Encoder: Encoder magnetik 17-bit (tersedia opsi putaran tunggal dan putaran ganda)
Akhiran model putaran tunggal:-C
Akhiran model multi-putaran:-CQ
Port I/O Digital: 4 input digital terisolasi optik (DI1–DI4): input single-ended 24V, mendukung tipe input NPN dan PNP.
2 output digital terisolasi secara optik: Tegangan tahan maksimum 30V, arus sink atau source maksimum 100mA, koneksi katoda umum.



