Mode 0 (Default)
Saat IN1 aktif dan IN2 nonaktif, motor akan terpicu untuk berputar.maju.
Saat IN1 aktif dan IN2 aktif, motor dipicu untuk berputar berlawanan arah.
Saat IN1 dimatikan, motor berhenti.
Mode 1 (Opsional)
Saat IN1 aktif dan IN2 nonaktif, motor akan terpicu untuk berputar ke depan.
Saat IN1 mati dan IN2 hidup, motor dipicu untuk berputar berlawanan arah.
Saat IN1 dan IN2 sama-sama aktif, motor berhenti.
