Modus 0 (Bawaan)
Pada IN1 aktif dan IN2 nonaktif, motor dipicu untuk berputarmaju.
Saat IN1 aktif dan IN2 aktif, motor dipicu untuk berputar mundur.
Saat IN1 mati, motor berhenti.
Mode 1 (Opsional)
Saat IN1 aktif dan IN2 nonaktif, motor dipicu untuk berputar maju.
Saat IN1 mati dan IN2 hidup, motor dipicu untuk berputar mundur.
Saat IN1 dan IN2 aktif, motor berhenti.