Modus 0 (Bawaan)
Pada saat IN1 hidup dan IN2 mati, motor dipicu untuk berputarmaju.
Pada saat IN1 hidup dan IN2 hidup, motor dipicu untuk memutar mundur.
Saat IN1 mati, motor berhenti.
Modus 1 (Opsional)
Pada saat IN1 hidup dan IN2 mati, motor dipicu untuk berputar ke depan.
Pada saat IN1 mati dan IN2 hidup, motor dipicu untuk memutar mundur.
Saat IN1 dan IN2 hidup, motor berhenti.