Mode 0 (default)
Di in1 on dan in2 off, motor dipicu untuk berputarmaju.
Pada in1 on and in2 menyala, motor dipicu untuk memutar balik.
Di In1 off, motor berhenti.
Mode 1 (Opsional)
Pada in1 on dan in2 off, motor dipicu untuk berputar ke depan.
Pada in1 off dan in2 aktif, motor dipicu untuk memutar balik.
Baik In1 dan In2 menyala, motor berhenti.