Gambar Unggulan Penggerak Stepper Loop Terbuka Modbus TCP EPR60

Modbus TCP Penggerak Stepper Loop Terbuka EPR60

Deskripsi Singkat:

Penggerak stepper EPR60 yang dikendalikan fieldbus Ethernet menjalankan protokol Modbus TCP berdasarkan antarmuka Ethernet standar dan mengintegrasikan serangkaian fungsi kontrol gerak yang kaya. EPR60 mengadopsi tata letak jaringan standar 10M/100M bps, yang memudahkan pembangunan Internet of Things untuk peralatan otomatisasi.

EPR60 kompatibel dengan motor stepper loop terbuka dengan basis di bawah 60mm.

• Mode kontrol: panjang tetap/kecepatan tetap/posisi awal/kecepatan ganda/posisi ganda

• Perangkat lunak debugging: RTConfigurator (antarmuka USB)

• Tegangan daya: 18-50VDC

• Aplikasi umum: jalur perakitan, peralatan logistik pergudangan, platform pemosisian multi-sumbu, dll.

• Sistem EPT60 loop tertutup bersifat opsional.

Kirim email kepada kami

Detail Produk

Unduh

Label Produk

Pengenalan Produk

Koneksi

Fitur

• Catu daya: 18 - 50VDC.
• Arus keluaran: Maksimum 6,0A (Puncak).
• Kontrol arus: Algoritma SVPWM dan kontrol PID.
• Pengaturan revolusi: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motor yang cocok: Motor stepper 2 fase / 3 fase.
• Pengujian mandiri sistem: Mendeteksi parameter motor selama inisialisasi daya penggerak dan mengoptimalkan penguatan kontrol arus berdasarkan kondisi tegangan.
• Penghalusan instruksi: Optimasi kurva trapesium, 1~512 level dapat diatur.
• Port input: Terdapat 6 port input, di mana 2 di antaranya dapat menerima sinyal diferensial level 5V~24V untuk akses sinyal encoder ortogonal (Berlaku untuk EPT60), dan 4 menerima sinyal ujung sinyal 5V/24V.
• Port keluaran: 2 keluaran isolasi fotolistrik, tegangan tahan maksimum 30V, dan arus sink atau arus source maksimum 100mA.
• Antarmuka komunikasi: 1 port jaringan RJ45 untuk komunikasi bus, 1 port USB untuk pembaruan firmware.
• Kontrol gerakan: Akselerasi, deselerasi, kecepatan, langkah dapat diatur, fungsi kembali ke posisi awal.

Pengaturan Fungsi

Pin	Nama	Keterangan
1	EXT5V	Driver ini mengeluarkan catu daya 5V untuk sinyal eksternal. Beban maksimum: 150mA. Ini dapat digunakan untuk catu daya encoder optik.
2	PERLUASAN
3	IN6+/EA+	Antarmuka sinyal input diferensial, kompatibel dengan 5V~24V. Dalam mode pulsa eksternal loop terbuka, alat ini dapat menerima arah. Dalam mode loop tertutup, port ini digunakan untuk menerima sinyal fase A dari enkoder kuadratur. Catatan: Mode loop tertutup hanya berlaku untuk EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Antarmuka sinyal input diferensial, kompatibel dengan 5V~24V. Dalam mode pulsa eksternal loop terbuka, alat ini dapat menerima arah. Dalam mode loop tertutup, port ini digunakan untuk menerima sinyal fase B dari enkoder kuadratur. Catatan: Mode loop tertutup hanya berlaku untuk EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Port input universal 3, secara default menerima sinyal level 24V/0V.
8	IN4	Port input universal 4, secara default menerima sinyal level 24V/0V.
9	IN1	Port input universal 1, secara default menerima sinyal level 24V/0V.
10	IN2	Port input universal 2, secara default menerima sinyal level 24V/0V.
11	COM24V	Catu daya sinyal IO eksternal 24V positif.
12, 14	COM0V	Output catu daya internal GND.
13	COM5V	Catu daya sinyal IO eksternal 5V positif.
15	KELUAR2	Port keluaran 2, kolektor terbuka, kemampuan arus keluaran hingga 100mA.
16	KELUAR1	Port keluaran 1, kolektor terbuka, kemampuan arus keluaran hingga 30mA.