Modbus TCP Open loop Stepper Drive Gambar Unggulan EPR60

Modbus TCP Loop Terbuka Penggerak Stepper EPR60

Deskripsi Singkat:

Drive stepper yang dikontrol fieldbus Ethernet EPR60 menjalankan protokol Modbus TCP berdasarkan antarmuka Ethernet standar dan mengintegrasikan serangkaian fungsi kontrol gerakan yang kaya.EPR60 mengadopsi tata letak jaringan standar 10M/100M bps, yang memudahkan untuk membangun Internet of Things untuk peralatan otomasi

EPR60 kompatibel dengan motor stepper loop terbuka dengan basis di bawah 60mm.

• Mode kontrol: panjang tetap/kecepatan tetap/homing/multi-kecepatan/multi-posisi

• Perangkat lunak debug: RTConfigurator (antarmuka USB)

• Tegangan listrik: 18-50VDC

• Aplikasi umum: jalur perakitan, peralatan logistik pergudangan, platform penentuan posisi multi-sumbu, dll

• EPT60 loop tertutup bersifat opsional

Kirim email ke kami

Rincian produk

Unduh

Label Produk

perkenalan produk

Koneksi

Fitur

• Catu daya: 18 - 50VDC.
• Arus keluaran: Maksimum 6,0A (Puncak).
• Kontrol saat ini: algoritma SVPWM dan kontrol PID.
• Setting revolusi: 200 ~ 4,294,967,295.
• Motor yang cocok: motor stepper 2 fasa / 3 fasa.
• Uji mandiri sistem: Mendeteksi parameter motor selama inisialisasi penyalaan penggerak dan mengoptimalkan penguatan kontrol arus berdasarkan kondisi tegangan.
• Pemulusan instruksi: Optimasi kurva trapesium, level 1~512 dapat diatur.
• Port input|: Terdapat 6 port input, 2 di antaranya dapat menerima sinyal diferensial level 5V~24V untuk akses sinyal encoder ortogonal (Berlaku untuk EPT60), dan 4 menerima sinyal akhir sinyal 5V/24V.
• Port keluaran: 2 keluaran isolasi fotolistrik, tegangan penahan maksimum adalah 30V, dan arus wastafel atau arus sumber maksimum adalah 100mA.
• Antarmuka komunikasi: 1 port jaringan RJ45 untuk komunikasi bus, 1 port USB untuk peningkatan firmware.
• Kontrol gerak: Akselerasi, deselerasi, kecepatan, pukulan dapat diatur, fungsi homing.

Pengaturan Fungsi

Pin	Nama	Keterangan
1	EXT5V	Drive mengeluarkan catu daya 5V untuk sinyal eksternal. Beban maksimum: 150mA. Ini dapat digunakan untuk catu daya encoder optik.
2	PERLUASGND
3	DALAM6+/EA+	Antarmuka sinyal input diferensial, kompatibel 5V ~ 24V. Dalam mode pulsa eksternal loop terbuka, ia dapat menerima arah. Dalam mode loop tertutup, port ini digunakan untuk menerima sinyal fase A encoder quadrature. Catatan:Mode loop tertutup hanya berlaku untuk EPT60.
4	DALAM6-/EA-
5	DALAM5+/EB+	Antarmuka sinyal input diferensial, kompatibel 5V ~ 24V. Dalam mode pulsa eksternal loop terbuka, ia dapat menerima arah. Dalam mode loop tertutup, port ini digunakan untuk menerima sinyal fase B encoder quadrature. Catatan:Mode loop tertutup hanya berlaku untuk EPT60.
6	DALAM5-/EB-
7	DALAM3	Port input universal 3, default untuk menerima sinyal level 24V/0V.
8	DALAM4	Port input universal 4, default untuk menerima sinyal level 24V/0V.
9	DALAM1	Port input universal 1, default untuk menerima sinyal level 24V/0V.
10	DALAM2	Port input universal 2, default untuk menerima sinyal level 24V/0V.
11	COM24V	Catu daya sinyal IO eksternal 24V positif.
12,14	COM0V	Keluaran catu daya internal GND.
13	COM5V	Catu daya sinyal IO eksternal 5V positif.
15	KELUAR2	Port keluaran 2, kolektor terbuka, kemampuan arus keluaran hingga 100mA.
16	KELUAR1	Port keluaran 1, kolektor terbuka, kemampuan arus keluaran hingga 30mA.