Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60 Gambar Unggulan

Modbus TCP Penggerak Stepper Loop Terbuka EPR60

Deskripsi Singkat:

Drive stepper yang dikontrol fieldbus Ethernet EPR60 menjalankan protokol Modbus TCP berdasarkan antarmuka Ethernet standar dan mengintegrasikan serangkaian fungsi kontrol gerakan yang lengkap. EPR60 mengadopsi tata letak jaringan standar 10M/100M bps, yang memudahkan untuk membangun Internet of Things untuk peralatan otomasi.

EPR60 kompatibel dengan motor stepper loop terbuka dengan basis di bawah 60mm.

• Mode kontrol: panjang tetap/kecepatan tetap/homing/multi-kecepatan/multi-posisi

• Perangkat lunak debugging: RTConfigurator (antarmuka USB)

• Tegangan listrik: 18-50VDC

• Aplikasi umum: jalur perakitan, peralatan logistik pergudangan, platform pemosisian multi-sumbu, dll.

• EPT60 loop tertutup adalah opsional

Kirim email ke kami

Detail Produk

Unduh

Label Produk

Pengenalan Produk

Koneksi

Fitur

• Catu daya: 18 - 50VDC.
• Arus keluaran: Maksimum 6,0A (Puncak).
• Kontrol arus: algoritma SVPWM dan kontrol PID.
• Pengaturan revolusi: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motor yang cocok: Motor stepper 2 fase / 3 fase.
• Uji mandiri sistem: Mendeteksi parameter motor selama inisialisasi daya penggerak dan mengoptimalkan penguatan kontrol arus berdasarkan kondisi tegangan.
• Penghalusan instruksi: Optimalisasi kurva trapesium, level 1~512 dapat diatur.
• Port input|: Ada 6 port input, yang 2 di antaranya dapat menerima sinyal diferensial level 5V~24V untuk akses sinyal encoder ortogonal (Berlaku untuk EPT60), dan 4 menerima sinyal akhir sinyal 5V/24V.
• Port keluaran: 2 keluaran isolasi fotolistrik, tegangan tahan maksimum adalah 30V, dan arus tenggelam atau arus sumber maksimum adalah 100mA.
• Antarmuka komunikasi: 1 port jaringan RJ45 untuk komunikasi bus, 1 port USB untuk pemutakhiran firmware.
• Kontrol gerak: Akselerasi, deselerasi, kecepatan, langkah dapat diatur, fungsi homing.

Pengaturan Fungsi

Pin	Nama	Keterangan
1	EKST5V	Drive mengeluarkan catu daya 5V untuk sinyal eksternal. Beban maksimum: 150mA. Dapat digunakan untuk catu daya enkoder optik.
2	PERPANJANGAN
3	IN6+/EA+	Antarmuka sinyal input diferensial, kompatibel 5V~24V. Dalam mode pulsa eksternal loop terbuka, ia dapat menerima arah. Dalam modus loop tertutup, port ini digunakan untuk menerima sinyal fase A encoder kuadratur. Catatan: Mode loop tertutup hanya berlaku untuk EPT60.
4	DALAM 6-/EA-
5	IN5+/EB+	Antarmuka sinyal input diferensial, kompatibel 5V~24V. Dalam mode pulsa eksternal loop terbuka, ia dapat menerima arah. Dalam modus loop tertutup, port ini digunakan untuk menerima sinyal fase B encoder kuadratur. Catatan: Mode loop tertutup hanya berlaku untuk EPT60.
6	DALAM 5-/EB-
7	DI 3	Port input universal 3, default untuk menerima sinyal level 24V/0V.
8	DI DALAM4	Port input universal 4, default untuk menerima sinyal level 24V/0V.
9	DI DALAM 1	Port input universal 1, default untuk menerima sinyal level 24V/0V.
10	DI2	Port input universal 2, default untuk menerima sinyal level 24V/0V.
11	KOM24V	Catu daya sinyal IO eksternal 24V positif.
12,14	KOMUNIKASI	Keluaran catu daya internal GND.
13	KOM5V	Catu daya sinyal IO eksternal 5V positif.
15	KELUAR2	Port keluaran 2, kolektor terbuka, kemampuan arus keluaran hingga 100mA.
16	KELUAR 1	Port keluaran 1, kolektor terbuka, kemampuan arus keluaran hingga 30mA.