Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60 Gambar Unggulan

Penggerak Stepper Loop Terbuka TCP Modbus EPR60

Deskripsi Singkat:

Drive stepper EPR60 yang dikontrol fieldbus Ethernet menjalankan protokol Modbus TCP berbasis antarmuka Ethernet standar dan mengintegrasikan serangkaian fungsi kontrol gerak yang lengkap. EPR60 mengadopsi tata letak jaringan standar 10M/100M bps, yang memudahkan pembangunan Internet of Things untuk peralatan otomasi.

EPR60 kompatibel dengan motor stepper loop terbuka dengan dasar di bawah 60mm.

• Mode kontrol: panjang tetap/kecepatan tetap/homing/multi-kecepatan/multi-posisi

• Perangkat lunak debugging: RTConfigurator (antarmuka USB)

• Tegangan daya: 18-50VDC

• Aplikasi umum: jalur perakitan, peralatan logistik pergudangan, platform pemosisian multi-sumbu, dll.

• EPT60 loop tertutup bersifat opsional

Kirim email ke kami

Detail Produk

Unduh

Label Produk

Pengenalan Produk

Koneksi

Fitur

• Catu daya: 18 - 50VDC.
• Arus keluaran: Maksimum 6,0A (Puncak).
• Kontrol arus: algoritma SVPWM dan kontrol PID.
• Pengaturan revolusi: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motor yang cocok: Motor stepper 2 fase/3 fase.
• Uji mandiri sistem: Mendeteksi parameter motor selama inisialisasi daya penggerak dan mengoptimalkan penguatan kontrol arus berdasarkan kondisi tegangan.
• Penghalusan instruksi: Optimalisasi kurva trapesium, level 1~512 dapat diatur.
• Port masukan|: Ada 6 port masukan, yang mana 2 dapat menerima sinyal diferensial level 5V~24V untuk akses sinyal encoder ortogonal (Berlaku untuk EPT60), dan 4 menerima sinyal akhir sinyal 5V/24V.
• Port keluaran: 2 keluaran isolasi fotolistrik, tegangan tahan maksimum adalah 30V, dan arus tenggelam atau arus sumber maksimum adalah 100mA.
• Antarmuka komunikasi: 1 port jaringan RJ45 untuk komunikasi bus, 1 port USB untuk pemutakhiran firmware.
• Kontrol gerak: Akselerasi, deselerasi, kecepatan, langkah dapat diatur, fungsi homing.

Pengaturan Fungsi

Pin	Nama	Keterangan
1	EXT5V	Drive mengeluarkan catu daya 5V untuk sinyal eksternal. Beban maksimum: 150mA. Dapat digunakan untuk catu daya enkoder optik.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Antarmuka sinyal input diferensial, kompatibel 5V~24V. Dalam mode pulsa eksternal loop terbuka, ia dapat menerima arah. Dalam mode loop tertutup, port ini digunakan untuk menerima sinyal fase A encoder kuadratur. Catatan: Mode loop tertutup hanya berlaku untuk EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Antarmuka sinyal input diferensial, kompatibel 5V~24V. Dalam mode pulsa eksternal loop terbuka, ia dapat menerima arah. Dalam mode loop tertutup, port ini digunakan untuk menerima sinyal fase B encoder kuadratur. Catatan: Mode loop tertutup hanya berlaku untuk EPT60.
6	IN5-/EB-
7	DALAM 3	Port masukan universal 3, default untuk menerima sinyal level 24V/0V.
8	IN4	Port masukan universal 4, default untuk menerima sinyal level 24V/0V.
9	DALAM 1	Port masukan universal 1, default untuk menerima sinyal level 24V/0V.
10	DALAM 2	Port masukan universal 2, default untuk menerima sinyal level 24V/0V.
11	COM24V	Catu daya sinyal IO eksternal 24V positif.
12,14	COM0V	Keluaran catu daya internal GND.
13	COM5V	Catu daya sinyal IO eksternal 5V positif.
15	KELUAR2	Port keluaran 2, kolektor terbuka, kemampuan arus keluaran hingga 100mA.
16	KELUAR 1	Port keluaran 1, kolektor terbuka, kemampuan arus keluaran hingga 30mA.