Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Deskripsi Singkat:

Stepper Drive Ethernet Fieldbus yang dikendalikan EPR60 menjalankan protokol Modbus TCP berdasarkan antarmuka Ethernet standar dan mengintegrasikan serangkaian fungsi kontrol gerak yang kaya. EPR60 mengadopsi tata letak jaringan standar 10m/100m bps, yang nyaman untuk membangun Internet of Things for Automation Equipment

EPR60 kompatibel dengan basis motor stepper loop terbuka di bawah 60mm.

• Mode kontrol: Panjang tetap/kecepatan tetap/homing/multi-kecepatan/multi-posisi

• Perangkat Lunak Debugging: RTConfigurator (Antarmuka USB)

• Tegangan Daya: 18-50VDC

• Aplikasi tipikal: jalur perakitan, peralatan logistik pergudangan, platform penentuan posisi multi-sumbu, dll

• EPT60 loop tertutup adalah opsional

Kirim Email ke Kami

Detail Produk

Unduh

Tag produk

PENDAHULUAN PRODUK

Koneksi

Fitur

• Catu Daya: 18 - 50VDC.
• Arus keluaran: maksimum 6.0A (puncak).
• Kontrol Saat Ini: Algoritma SVPWM dan Kontrol PID.
• Pengaturan revolusi: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motor yang cocok: Motor stepper fase / 3 fase.
• Self-test sistem: Deteksi parameter motor selama inisialisasi daya drive-on dan mengoptimalkan gain kontrol arus berdasarkan kondisi tegangan.
• Penghancuran instruksi: Optimalisasi kurva trapesium, 1 ~ 512 level dapat diatur.
• Port Input |: Ada 6 port input, di mana 2 dapat menerima sinyal diferensial level 5V ~ 24V untuk akses sinyal encoder ortogonal (berlaku untuk EPT60), dan 4 menerima sinyal akhir sinyal 5V/24V.
• Port Output: 2 Output isolasi fotoelektrik, tegangan tahan maksimum adalah 30V, dan arus wastafel maksimum atau arus sumber adalah 100mA.
• Antarmuka komunikasi: 1 port jaringan RJ45 untuk komunikasi bus, 1 port USB untuk peningkatan firmware.
• Kontrol Gerakan: Akselerasi, perlambatan, kecepatan, stroke dapat diatur, fungsi homing.

Pengaturan fungsi

Pin	Nama	Keterangan
1	Ext5v	Drive mengeluarkan catu daya 5V untuk sinyal eksternal. Ini dapat digunakan untuk catu daya encoder optik.
2	Extgnd
3	In6+/ea+	Antarmuka sinyal input diferensial, kompatibel 5V ~ 24V. Dalam mode pulsa eksternal loop terbuka, dapat menerima arah. Dalam mode loop tertutup, port ini digunakan untuk menerima sinyal fase encoder quadrature. Catatan: Mode loop tertutup hanya berlaku untuk EPT60.
4	In6-/ea-
5	In5+/eb+	Antarmuka sinyal input diferensial, kompatibel 5V ~ 24V. Dalam mode pulsa eksternal loop terbuka, dapat menerima arah. Dalam mode loop tertutup, port ini digunakan untuk menerima sinyal encoder B-fase quadrature. Catatan: Mode loop tertutup hanya berlaku untuk EPT60.
6	In5-/eb-
7	In3	Port Input Universal 3, default untuk menerima sinyal level 24V/0V.
8	In4	Port Input Universal 4, default untuk menerima sinyal level 24V/0V.
9	In1	Port Input Universal 1, default untuk menerima sinyal level 24V/0V.
10	In2	Port Input Universal 2, default untuk menerima sinyal level 24V/0V.
11	Com24v	Catu Daya Sinyal IO Eksternal 24V positif.
12 ，14	Com0v	Output catu daya internal GND.
13	Com5v	Catu daya sinyal IO eksternal 5V positif.
15	Out2	Output Port 2, Open Collector, Keluaran Kemampuan Arus Hingga 100mA.
16	Out1	Output Port 1, Open Collector, Keluaran Kemampuan Arus Hingga 30MA.