Penggerak Stepper 3 Sumbu R60X3
Pengenalan Produk
Koneksi
Fitur
| Catu daya | Tegangan 18 - 48 VDC |
| Arus keluaran | Debug pengaturan perangkat lunak, hingga 5,6 amp (puncak) |
| Kontrol saat ini | Algoritma kontrol arus PID |
| Pengaturan segmen | Pengaturan perangkat lunak debugging, 200 ~ 65535 |
| Rentang kecepatan | Gunakan motor stepper yang sesuai, hingga 3000rpm |
| Penekanan resonansi | Secara otomatis menghitung titik resonansi dan menghambat getaran IF |
| Adaptasi parameter | Mendeteksi parameter motor secara otomatis saat pengemudi melakukan inisialisasi, mengoptimalkan kinerja pengendalian |
| Mode pulsa | Arah & denyut nadi |
| Penyaringan pulsa | Penyaring sinyal digital 2MHz |
| Arus diam | Secara otomatis mengurangi setengah arus setelah motor berhenti |
Pengaturan Saat Ini
Port PUL, DIR: koneksi untuk perintah pulsa
Sinyal kontrol R60X3 berupa input pulsa dan mendukung mode diferensial/pulsa & arah tiga sumbu. Level pulsa kompatibel dengan 3,3V ~ 24V (tidak memerlukan resistor string).
Secara default, ketika optocoupler internal mati, driver mengeluarkan arus ke motor;
Ketika optocoupler internal aktif, driver akan memutus arus setiap fase motor untuk membuat motor bebas, dan pulsa langkah tidak akan direspon.
Jika motor berada dalam status kesalahan, aktifkan pemutusan. Logika level sinyal pengaktifan dapat diatur ke arah sebaliknya oleh perangkat lunak debug.
-
Panduan Pengguna Rtelligent R60X3
