Catu daya | 18 - 48 VDC |
Arus keluaran | Pengaturan perangkat lunak debug, hingga 5,6 amp (puncak) |
Kontrol saat ini | Algoritma kontrol arus PID |
Pengaturan segmen | Pengaturan perangkat lunak debug, 200 ~ 65535 |
Rentang kecepatan | Gunakan motor stepper yang sesuai, hingga 3000rpm |
Penekanan resonansi | Secara otomatis menghitung titik resonansi dan menghambat getaran IF |
Adaptasi parameter | Secara otomatis mendeteksi parameter motor saat pengemudi menginisialisasi, mengoptimalkan kinerja pengendalian |
Modus pulsa | Arah & denyut nadi |
Penyaringan pulsa | Filter sinyal digital 2MHz |
Arus menganggur | Secara otomatis membagi dua arus setelah motor berhenti |
PUL, DIR Port: koneksi untuk perintah pulsa
Sinyal kontrol R60X3 adalah input pulsa dan mendukung mode diferensial / pulsa & arah tiga sumbu. Level pulsa kompatibel dengan 3.3V ~ 24V (tidak diperlukan resistor string)
Secara default, Ketika optocoupler internal mati, driver mengeluarkan arus ke motor;
Ketika optocoupler internal aktif, pengemudi akan memutus arus setiap fasa motor untuk membuat motor bebas, dan pulsa langkah tidak akan direspon.
Saat motor dalam keadaan error, aktifkan pemutusan hubungan. Logika level sinyal pengaktifan dapat diatur sebaliknya oleh perangkat lunak debug.