Catu daya | Tegangan 18 - 48 VDC |
Arus keluaran | Debug pengaturan perangkat lunak, hingga 5,6 amp (puncak) |
Kontrol saat ini | Algoritma kontrol arus PID |
Pengaturan segmen | Pengaturan perangkat lunak debugging, 200 ~ 65535 |
Rentang kecepatan | Gunakan motor stepper yang sesuai, hingga 3000rpm |
Penekanan resonansi | Secara otomatis menghitung titik resonansi dan menghambat getaran IF |
Adaptasi parameter | Mendeteksi parameter motor secara otomatis saat driver melakukan inisialisasi, mengoptimalkan kinerja pengendalian |
Mode pulsa | Arah & denyut nadi |
Penyaringan pulsa | Filter sinyal digital 2MHz |
Arus diam | Secara otomatis membagi dua arus setelah motor berhenti |
Port PUL, DIR: koneksi untuk perintah pulsa
Sinyal kontrol R60X3 adalah input pulsa dan mendukung mode diferensial tiga sumbu / pulsa & arah. Level pulsa kompatibel dengan 3,3V ~ 24V (tidak memerlukan resistor string)
Secara default, ketika optocoupler internal mati, driver mengeluarkan arus ke motor;
Ketika optocoupler internal aktif, driver akan memutus arus setiap fase motor untuk membebaskan motor, dan pulsa langkah tidak akan direspon.
Bila motor dalam kondisi galat, aktifkan pemutusan sambungan. Logika level sinyal pengaktifan dapat diatur ke kebalikannya oleh perangkat lunak debug.