Catu daya | 18 - 48 VDC |
Arus keluaran | Pengaturan Perangkat Lunak Debug, hingga 5.6 Amps (Puncak) |
Kontrol saat ini | Algoritma kontrol arus PID |
Pengaturan Segmen | Pengaturan Perangkat Lunak Debugging, 200 ~ 65535 |
Rentang Kecepatan | Gunakan motor stepper yang sesuai, hingga 3000rpm |
Penindasan resonansi | Secara otomatis menghitung titik resonansi dan menghambat getaran IF |
Adaptasi parameter | Secara otomatis mendeteksi parameter motor saat menginisialisasi driver, optimalkan kinerja pengendalian |
Mode denyut nadi | Arah & denyut nadi |
Penyaringan pulsa | Filter sinyal digital 2MHz |
Arus idle | Secara otomatis membagi dua arus setelah motor berhenti |
Pul, Dir Port: Koneksi untuk perintah pulsa
Sinyal kontrol R60X3 adalah input pulsa dan mendukung mode diferensial / pulsa & arah tiga sumbu. Level pulsa adalah 3.3V ~ 24V kompatibel (tidak diperlukan resistor string)
Secara default, ketika optocoupler internal mati, driver mengeluarkan arus ke motor;
Ketika optocoupler internal menyala, pengemudi akan memotong arus setiap fase motor untuk membebaskan motor, dan pulsa langkah tidak akan ditanggapi.
Saat motor berada dalam keadaan kesalahan, aktifkan pemutusan. Logika level dari sinyal Enable dapat diatur ke sebaliknya oleh perangkat lunak debug.