Penggerak Servo AC dengan EtherCAT RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000E
Pengenalan Produk
Penggerak servo AC seri RS, berbasis platform perangkat keras DSP+FPGA, mengadopsi algoritma kontrol perangkat lunak generasi baru, dan memiliki kinerja yang lebih baik dalam hal stabilitas dan respons kecepatan tinggi. Seri RS mendukung komunikasi 485, dan seri RSE mendukung komunikasi EtherCAT, yang dapat diterapkan di berbagai lingkungan aplikasi.
Koneksi
Fitur
| Barang | Keterangan |
| Metode kontrol | Kontrol PWM IPM, mode penggerak SVPWM |
| Jenis encoder | Cocokkan enkoder optik atau magnetik 17 ~ 23Bit, dukung kontrol enkoder absolut |
| Masukan universal | 8 saluran, mendukung anoda umum 24V atau katoda umum, |
| Keluaran universal | 2 keluaran tunggal + 2 keluaran diferensial, dapat mendukung keluaran tunggal (50mA) / dapat mendukung keluaran diferensial (200mA) |
Parameter Dasar
| Model pengemudi | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| Daya yang disesuaikan | 100W | 200W | 400W | 750W | 1000W | 1500W | 3000W |
| Arus kontinu | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
| Arus maksimum | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
| Daya masukan | Fase tunggal 220AC | Fase tunggal 220AC | Fase tunggal / 3 fase 220AC | ||||
| Kode ukuran | Tipe A | Tipe B | Tipe C | ||||
| Ukuran | 178*160*41 | 178*160*51 | Ukuran 203*178*70 | ||||
Tanya Jawab Umum AC Servo
Q1. Apa itu sistem servo AC?
A: Sistem servo AC adalah sistem kontrol loop tertutup yang menggunakan motor AC sebagai aktuator. Sistem ini terdiri dari pengontrol, enkoder, perangkat umpan balik, dan penguat daya. Sistem ini banyak digunakan dalam berbagai aplikasi industri untuk kontrol posisi, kecepatan, dan torsi yang presisi.
Q2. Bagaimana cara kerja sistem servo AC?
A: Sistem servo AC bekerja dengan terus-menerus membandingkan posisi atau kecepatan yang diinginkan dengan posisi atau kecepatan aktual yang diberikan oleh perangkat umpan balik. Pengontrol menghitung kesalahan dan mengeluarkan sinyal kontrol ke penguat daya, yang kemudian memperkuatnya dan menyalurkannya ke motor AC untuk mencapai kontrol gerak yang diinginkan.
Q3. Apa keuntungan menggunakan sistem servo AC?
A: Sistem servo AC memiliki presisi tinggi, respons dinamis yang sangat baik, dan kontrol gerak yang halus. Sistem ini memberikan pemosisian yang presisi, akselerasi dan deselerasi yang cepat, serta kepadatan torsi yang tinggi. Sistem ini juga hemat energi dan mudah diprogram untuk berbagai profil gerak.
Q4. Bagaimana cara memilih sistem servo AC yang tepat untuk aplikasi saya?
A: Saat memilih sistem servo AC, pertimbangkan faktor-faktor seperti torsi dan rentang kecepatan yang dibutuhkan, kendala mekanis, kondisi lingkungan, dan tingkat akurasi yang dibutuhkan. Konsultasikan dengan pemasok atau teknisi berpengalaman yang dapat membantu Anda memilih sistem yang tepat untuk aplikasi spesifik Anda.
Q5. Bisakah sistem servo AC berjalan terus menerus?
A: Ya, servo AC dirancang untuk menangani operasi berkelanjutan. Namun, pertimbangkan peringkat tugas berkelanjutan motor, kebutuhan pendinginan, dan rekomendasi pabrikan untuk memastikan keandalan jangka panjang dan mencegah panas berlebih.
-
Panduan Pengguna Sistem Servo Seri RS EtherCAT V3.1
