EIO1616 adalah modul ekstensi input dan output digital yang dikembangkan oleh Rtelligentberdasarkan komunikasi bus EtherCAT. EIO1616 memiliki 16 NPN umum berujung tunggalport input anoda dan 16 port output katoda umum, 4 di antaranya dapat digunakan sebagaiFungsi keluaran PWM. Selain itu, rangkaian modul ekstensi ada duacara pemasangan untuk dipilih pelanggan.