• Mode kontrol pulsa: pulsa & arah, pulsa ganda, pulsa ortogonal.
• Mode kontrol komunikasi: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Pengaturan Komunikasi: DIP 5-bit - 31 alamat sumbu; DIP 2-bit - kecepatan baud 4-speed.
• Pengaturan arah gerakan: Sakelar DIP 1-bit mengatur arah putaran motor.
• Sinyal kontrol: Input single-ended 5V atau 24V, koneksi anoda umum.